Johannes Kepler
Se estableció en Praga en 1597. Afortunadamente para la astronomía, su nuevo ayudante fúe un hombre llamado Kepler.
Johannes Kepler (1571-1630) era un extraño personaje.Con la nariz siempre húmeda, más interesado en la astrología y en la numerología que en la astronomía, pudo haber sido el mejor matemático de su tiempo.
Usando los excelentes datos de Tycho, Kepler fue capaz de determinar que Marte —y por extensión cada uno de los planetas— se mueve en una órbita elíptica —y no en los círculos perfectos que Copérnico había imaginado.
Kepler describió el movimiento de los planetas, diciendo que su velocidad depende de su distancia del Sol cuanto más lejano más lentamente se mueve—, sin usar computadoras ni más recursos matemáticos que los logaritmos.
Al mismo tiempo que Kepler hacía estos descubrimientos, en Italia Galileo Galilei (1546-1642) introducía el telescopio en la astronomía.
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